工業機器人應用中用量多的也就是噴漆機器人,它提高制造企業的生產效率,減少成品的返修率,提高涂料的利用率,緩沖廢溶劑排放的問題。

在這里與大家分享一下噴漆機器人的方式。1、靜電噴涂法:在這三種噴涂方式中,靜電噴涂法是噴涂機器人應用廣泛的一種噴涂方法。它的噴涂原理主要是以接地的被噴涂工件為陽,并通過靜電作用吸附在工件表面。其使用的靜電噴涂法常用于金屬噴涂或涂面結構比較復雜的工件噴涂。2、空氣噴涂法:空氣噴涂法主要是利用壓縮空氣的氣流,流過噴槍的噴嘴孔后形成負壓,然后在負壓的作用下把涂料吸入經噴槍噴出后使霧化涂料均勻的灑落在工件表面形成光滑涂層。在噴涂機器人的三種噴涂方式中,應用還是比較廣泛的。3、高壓無氣噴涂法:它的高壓無氣與空氣噴涂法相比是一種比較先進的噴涂方法,它主要是通過增壓泵將涂料增壓到6-30MPa的高壓,然后通過噴槍細孔噴出把涂料霧化。高壓無氣噴涂法具有很高的涂料利用率和噴涂生產效率,比使用空氣噴涂法所噴涂質量好。高壓無氣噴涂法一般適用于對涂層質量要求較高的工件科為機器人噴涂的注意事項1、機器人處于自動模式時,不允許進入其運動所及的區域;2、在編程,測試及維修時注意既使在低速時,機器人仍然是很有力的,其動量很大,將機器人置于手動模式;3、在多種情況下,不要使用原始盤,用復刻盤;4、在不用移動機器人及運行程序時,須及時釋放使能器(EnableDevice);5、調試人員進入機器人工作區時,須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤運作;6、意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行;7、維修人員保管好機器人鑰匙,嚴禁非工作人員在手動模式下進入機器人軟件系統,隨意翻閱或修改程序及參數。
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