機(jī)器人本體是機(jī)器人的核心實(shí)體，如同人類的身體，承載著實(shí)現(xiàn)各種功能的使命。它主要由以下部分組成。
首先是機(jī)身結(jié)構(gòu)，這是機(jī)器人的骨架，為其他部件提供支撐和保護(hù)，通常采用高強(qiáng)度、輕質(zhì)材料，保證堅(jiān)固的同時(shí)減少重量，例如工業(yè)機(jī)械臂的機(jī)身結(jié)構(gòu)，讓其能穩(wěn)定完成復(fù)雜動(dòng)作。
其次是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它賦予機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力，常見(jiàn)的有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)精度高，常用于服務(wù)機(jī)器人；液壓驅(qū)動(dòng)力量大，適合重型工業(yè)機(jī)器人；氣壓驅(qū)動(dòng)反應(yīng)快，在一些簡(jiǎn)單抓取機(jī)器人中應(yīng)用廣泛。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力準(zhǔn)確傳遞到機(jī)器人各部位，如齒輪傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)等，能改變運(yùn)動(dòng)速度和方向，保證機(jī)器人動(dòng)作準(zhǔn)確。
還有是感知系統(tǒng)，包含傳感器，如視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器等，使機(jī)器人感知外界環(huán)境，做出相應(yīng)反應(yīng)。
這些部分相互協(xié)作，構(gòu)成了功能各異的機(jī)器人本體，隨著技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人本體也在不斷進(jìn)化，為我們的生活和生產(chǎn)帶來(lái)更多可能。
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